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结构优化设计的设想由来已久。J．C．麦克斯韦于1854年和J．H．米歇尔于1905年就曾研究过在不加任何形状约束条件下桁架式结构的最优布局问题。他们的工作在理论上有一定意义，但所得结果往往在工艺上无法实现。
到20世纪40年代，在航空结构的构件设计中提出了所谓“同步极限”准则，即认为一个构件的最优设计，应使它在受力后各部分都同时达到极限状态。求解方法一般采用经典的受等式约束的函数极小化理论。但是这种方法只能处理一些简单的问题，例如，处理形状简单的薄壁结构部件的优化问题。此外，还曾提出满应力设计准则，即认为最优结构的每一部件的应力应在至少一种工况下达到它的容许限值。对于静定结构，这个满应力准则是不难实现的，但是对于静不定结构，满应力设计需要经过多次的反复分析和修改才能完成，在还没有电子计算机的时代，这是很难实现的。
60年代初，出现了现代化的结构优化设计理论和方法，它是以利用电子计算机为基础的。